第三节内容参考

一、竞赛组织

1.指导单位

中国高等教育学会

2. 主办单位

中国大学生智能机器人创意大赛组委会

浙江大学机器人研究院

浙江省余姚市人民政府

3.协办单位

北京博创尚禾科技有限公司

北京探索者创新技术服务有限公司

宁波源森教育科技有限公司

大赛设立组委会，负责大赛的组织实施； 专家委员会和裁判委员会负责比赛的评审； 仲裁委员会负责竞赛过程的监督和异议的处理。

二、竞赛主题

第三届中国大学生智能机器人创意大赛设三个主题、一项专场。 （每年都会有变化，这是第三期的主题）

主题一（创意设计）：家庭智能机器人——让生活更美好

A. 创造性地设计一款服务于未来家庭日常生活的智能机器人。 本智能机器人的使用仅限于以下9种用途之一：

1.日常家庭管理

2.家务

3、家庭娱乐、家庭健身、家庭文体活动

4.个人卫生

5. 家庭健康与保健

6. 家庭情感沟通与陪伴

7. 家庭安全与防护

8、家用花园机器人

9、其他与日常生活密切相关的家庭智能服务机器人

本次大赛的智能机器人仅限于可用于人们家居生活（家庭）环境且满足上述使用范围的智能机器人。 所有参加决赛的作品必须与本次大赛的主题和内容相一致，不得与主题和限定范围不一致。 作品将不会被评判。

B、探索者专项组：以“探索者”模块化机器人组件为统一创意设计平台，设计生产家庭智能服务机器人。 作品须符合本次大赛主题，具体内容符合A.Explorer设备、技术参数等要求。

主题二（创意竞赛）：——更快挑战

魔方机器人

根据人类魔方竞速规则，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，设计生产魔方机器人，达到比人类“计算”更快、“转动”更灵活、快速的目标。

魔方机器人仅限于两只手臂，手指仅限于两根或五根手指。 允许手腕旋转和摆动，手臂固定。 魔方机器人的外形尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg。 摄像头数量不限，您可以自行为机器人添加光源。 比赛使用标准三级魔方，决赛使用的魔方将由组委会提供。

主题三（创意格斗）：“IRFC”智能机器人格斗大赛——更强的挑战

智能机器人格斗大赛（IRFC），IRFC将中国武术、竞技体育与人工智能、机器人等技术相结合更多事业单位考试题库就点击这里，集技术、对抗、挑战、欣赏于一体。 参赛队伍进行一对一的比赛。 、多对多等不同项目，竞赛分为统一组件组和开放组件组两类。

1、统一组件集：参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、电源模块、供电模块等组件，设计生产符合规则要求的智能机器人。 通过策略的制定和程序的设计，参赛队伍可以在赛场上进行机器人比赛，裁判员将根据比赛内容和评分规则做出决定。 赛制采用小组循环赛和淘汰赛相结合的方式进行。 统一组件组根据不同的比赛形式设置了轮式自主格斗、人形格斗、人形视觉对抗三个项目类别。

2、开放零部件组：在重量限制内，参赛队伍可以自主选择采购或制作自己的机器人相关零部件，设计生产符合规则要求的智能机器人参赛。 通过策略的制定和程序的设计，参赛双方的机器人可以在擂台上展开较量。 各队独立参赛，采用小组循环赛和淘汰赛相结合的赛制。

特别竞赛：ROS机器人和无人机挑战赛

比赛分为两个组别，共4个比赛项目。 第一类是地面机器人挑战赛，第二类是空中机器人挑战赛。

A组：ROS机器人迷宫探险寻宝大赛

B组：ROS机械臂智能抓取比赛

C组：智能无人机挑战赛，基于ROS机器人操作系统，利用Slam的自主建图、导航、避障、目标识别等人工智能技术完成任务；

D组：智能无人机挑战赛，基于Python编程，体现无人机视觉应用的技术能力。

三、参赛要求

1. 参赛对象

全国各高校在校大学生、本科生、研究生均可通过学校推荐以个人或团队形式报名参赛。

2、每队人数

主题1和主题2每队的学生人数不得超过3人。

主题三及专项项目每队学生人数不得超过4人。

每个团队中研究生不超过1人，导师不超过2人。

四、赛制及奖项设置

一、比赛形式

（一）主题一、主题二、特别项目

采用预赛和决赛赛制。 第一阶段为初赛。 各参赛队伍在规定时间内将参赛作品提交至大赛秘书处。 大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行评审，评选出参加决赛的队伍。 第二阶段为决赛。 参加决赛的队伍必须到现场参加比赛。 经过现场宣讲和答辩后，专家组将评选出各级别奖项。

（二）主题三

比赛分为资格审查、初赛和决赛三个阶段。 第一阶段为资格审查。 各参赛队伍在规定时间内将参赛作品提交至大赛秘书处。 大赛专家委员会将对参赛作品进行资格审查。 所有通过审核的队伍都可以参加预赛，最终的队伍由预赛决定。

2.激励措施

为鼓励各省开展省级智能机器人创意大赛和全国个人赛，对2020年4月7日前完成省级智能机器人创意赛或全国个人赛的队伍，参赛队伍成绩参加省级智能机器人创意大赛或全国个人赛。 特定单项的前10%将获得全国总决赛的资格。

3.奖项设置

“优秀组织奖”奖项是为了表彰和奖励在竞赛组织和决赛中表现突出的单位； 设立“全国大学生智能机器人创意设计大赛突出贡献奖”，表彰对大赛做出突出贡献的单位和个人。 给予认可和奖励。 设立“优秀指导教师奖”，对竞赛中表现突出的指导教师进行表彰和奖励。

全国总决赛设特等奖、一等奖、二等奖、三等奖和入围奖。 主题1、主题2、主题3将分别进行评审。

特等奖1名，证书及奖金5000元；

一等奖10%，证书一份，奖金1000元；

二等奖25%，颁发证书；

三等奖50%，颁发证书；

15%的入围者将获得奖励并颁发证书。

（奖品可能有变动，比例有变动，奖金有变动）

根据大赛评审情况，本次大赛特等奖的评选采取宁缺勿多的原则。 大赛特等奖可能会空缺，具体由大赛组委会讨论确定。

五、时间安排及要求

1、报名时间：一般为2月至3月。

参赛队伍以学校或学院单位向大赛秘书处报名，并提交加盖学校公章的《第三届中国大学生智能机器人创意大赛学校报名汇总表》电子版（附件1）教务处或学院公章。 PDF扫描版，登录报名管理网站进行报名。

注册网址：.

2、作品提交时间：一般为4月初。

“主题一”参赛材料提交：

（1）《第三届高校智能机器人创意大赛参赛申请表》（附件2）电子版及签名盖章的PDF扫描版；

（2）前期需提供作品设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等。 长度在A4纸5页以内，文件大小不超过10M。 另外，欢迎您提供原型功能演示动画或实物演示视频（限60秒以内，要求mpg或rmvb格式，文件大小不超过50M）。

“主题2”、“主题3”和“特别”参赛作品提交材料：

（1）《第三届高校智能机器人创意大赛参赛申请表》（附件2）电子版及签名盖章的PDF扫描版；

（2）参赛作品物理模型完整运动过程视频一段（要求mpg或rmvb格式，文件不超过90M）； 建议魔方机器人、格斗机器人、特种竞赛机器人的视频时长分别控制在60S、90S、120S以内。

（3）作品设计说明的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，长度限于5页A4纸。

3、提交方式：登录赛事报名管理网站提交。

作品提交网址：.

4.全国总决赛，5月初（一般这个时间）。地点：浙江省余姚市

具体时间稍后通知。 鼓励“主题一”决赛作品以实物原型参加决赛。 物理尺寸一般应不大于1500mm（长）*1000mm（宽）*1800mm（高），质量不大于80kg。 主题二、主题三及专题竞赛作品须以实物形式参加决赛。

6、知识产权

参赛作品必须为原创，不得侵犯他人知识产权。 如果作品已发表或已申请专利，请注明。 大赛主办方有权无偿复制、传播、展示、编译部分或全部获奖作品，作者拥有署名权。