向量垂直的公式为：数量积为0。

比如，向量$\mathbf{a}=(x_1,y_1)$和向量$\mathbf{b}=(x_2,y_2)$，则当$\mathbf{a} \perp \mathbf{b}$时，有$x_1x_2+y_1y_2=0$。

向量的垂直公式为x1y2+x2y1=0，垂直即斜率相乘为-1。另外，三个向量的垂直数量积为0说明三个向量共点，垂直数量积为1则两向量以相等长度且方向相反射向延伸至末端，可相交于原点。以上为基本概念和向量垂直的公式，如需了解更多请查阅相关数学书籍。

向量垂直的公式变化如下：

1. 数量积为0：两个向量垂直，可以通过数量积等于0来验证。如果两个向量垂直，那么它们的数量积应该等于0。

2. 平方差为0：两个向量垂直，可以通过平方差为0来表达。如果两个向量a和b垂直，那么它们的平方差应该也为0。

具体公式为：(a·b)2 = a2·b2

以上就是向量垂直的公式变化，希望对您有所帮助。