空间向量垂直公式为数量积为0，方向相反。

具体来说，如果一个向量a垂直于另一个向量b，那么$a \cdot b = 0$，且a和b的长度也必须相等。也就是说，两个向量自身的垂直关系属于它们之间的性质，不随坐标变换、尺度变换而变化。

空间向量垂直的公式为：向量垂直即数量乘积为0。比如（a，b，c）与（d，e，f）两个向量垂直，则公式为：ad+be+cf=0。此外，向量垂直的坐标公式为：n1m2+n2m3+n3m1=0，就是空间向量的垂直关系，也可以表示为向量m1⊥（n1，n2，n3）。

空间向量垂直的公式变化是数量积为0，方向相反。空间中具有相反向量的两个向量都是垂直的。垂直是针对两个向量而言的，只要有两个向量满足这个条件，那么这两个向量就垂直。