马钧发明了龙骨水车和指南车，还改进了诸葛连弩。此外，马钧还制造了多种农业工具，如记里鼓车、挟拐、水转百戏等，对我国的科技发展做出了卓越的贡献^[1][2]^。

马钧在机械工艺方面造诣很深，他的突出贡献是在机械制造方面，他改制了指南车，发明了轮转式发石机等，对古代科学技术的发展作出了贡献。传说他曾制造过水转百戏，即利用水的动力，使百戏自动演出的机械。他的创造发明，反映了我国魏晋时期机械制造已经达到较高水平^[2]^。

马钧发明了龙骨水车、提水灌溉工具翻车、织布机、木轮传动装置、指南车、发石车等物品^[1][2]^。

马钧在诸葛亮发明的基础上，改进了诸葛连弩，制作了新的指南车，发明了可连续快速旋转的龙骨水车，发明了轮转式发石机械等。但是，马钧发明的东西多是针对军事方面的，对民间生产力的提升作用有限，所以并没有得到魏晋时期统治者的重视^[2]^。

马钧发明了龙骨水车，也被称为翻车，是当时最先进的灌溉工具。马钧还发明了轮子，用于改进织绫机。

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