马钧是中国古代著名的发明家，他在机械制造方面有着卓越的成就。以下是他的一些发明：

1. 龙骨水车：马钧对龙骨水车进行了改进，提高了效率，使之能够同时提水并灌溉农田，对当时农业生产的发展起到了积极的作用。

2. 指南针：马钧对指南针进行了理论化的建设，使之成为可以指导航海的实际工具。

3. 轮子：马钧对轮子的构造进行了改进，发明了轮子新式样，这种轮子在战车上使用后，使战车行进的速度大大加快。

4. 织绫机：马钧对织绫机进行了改造，提高了生产效率。

5. 木偶戏：马钧对木偶戏的表演方式进行了改进，使之更加生动有趣。

此外，马钧还发明了一种新的记时工具——称“会周率”，它可以帮助人们更精确地计算时间，这在当时是一项重要的技术革新。

以上信息仅供参考，如有需要，建议您查阅历史文献。

马钧是中国古代的机械发明家，他有多项重要的发明创造，其中包括龙骨水车和提水灌溉工具。此外，他还发明了织绫机、木轮绞车、记里鼓车等。

马钧的这些发明大大便利了农业生产，促进了社会生产力的发展，提高了人民的生活水平。马钧的成就不仅在中国，而且在世界机械发展史上都是具有划时代意义的。

以上信息仅供参考，如果您还有疑问，建议查阅史料或咨询机械制造方面的专家。

马钧是中国古代著名的发明家，他的发明涉及多个领域，对当时的农业、手工业生产起到了积极的推动作用。

在机械方面，马钧改良了指南车，使之成为可以用于战场的精密军事导航仪器。此外，他还发明了轮转式发石机，提高了武器的杀伤力。

在农业方面，马钧发明了翻车，用于灌溉和排水，大大提高了生产效率。他还改进了绫机织物机械，提高了织物的质量和生产效率。

此外，马钧还发明了一种可连续刻度的龙骨水车，用于提水。在军事方面，他发明了轮转式格斗具（即轮战），是一种类似现代拳击的器械。

总的来说，马钧的发明涉及军事、农业、机械等多个领域，对当时的生产力发展做出了重要贡献。