地球自转一周的时间为23小时56分4秒左右。这个时间在一年中会有些许变化，因为地球的自转速度有时会变快或变慢。

地球自转一周的时间是23小时56分4秒。这个时间是在19世纪末测定出来的，所以叫做一个恒星日。因为地球在自转时，各处相对于太阳的速度有所不同，且地球自转是绕轴自转的，因此不同地方看到太阳升起和降落的时间有所不同，这就是所谓的昼夜节律。

地球自转一周的变化包括多个方面：

1. 昼夜变化：地球自转一周产生了昼夜更替。当地球自转一周时，某一地区就会经历一天的时间，地球上出现白天和黑夜。

2. 地方时变化：地球自转会引起地方时的变化。由于地球自转，太阳相对于地平线的位置会发生变化，导致太阳照射的时间不同，因此不同地区会出现不同的时间。

3. 地球形状变化：地球自转会引起地球形状的变化。由于地球的自转，地球呈现出略微扁平的形状，这也是为什么我们看到的地球是球形而不是正圆的原因之一。

总的来说，地球自转一周会产生昼夜变化、地方时变化和地球形状变化等影响。这些变化对人类生活和社会发展都有重要的意义。