地球自转一周的时间是23小时56分4秒。地球自转一周，地球上某一地点的自转方向和周期保持不变，按照这种转动情况，在一日内，除赤道上的点不随日而变外，各纬度的自转线速度都有一个明确的变化规律。地球自转一周，因为地球是个椭球体，而赤道上的点在近日点与远日点之间，所以时间有差异。

地球自转一周的时间是23小时56分4秒。

地球自转一周的时间是恒定的，为23小时56分4秒。但是在某些特殊情况下，地球自转时间会有微小的变化。例如，由于潮汐摩擦力的存在，地球自转速度会逐渐减慢。此外，某些地区由于地壳板块的运动和地震等因素，也会对地球自转时间产生影响。

因此，虽然地球自转一周的时间基本恒定为23小时56分4秒，但在某些特殊情况下，地球自转时间会有微小的变化。这些变化可以通过科学研究和技术监测来监测和测量。