刺史制度是汉朝朝时期重要的地方监察制度。刺史制度在汉朝时期的重大作用是平衡中央与地方、中央不同重臣之间的权力，进而巩固皇权。刺史虽然官职不大，却是“六条问事”的执行者，对于督察郡国之权轻重的掌握，直接影响到刺史职能的履行。刺史制度在隋朝时期正式废除。

刺史制度的实行，对于维护中央集权、巩固国家统一，起了重要的作用。刺史制度的实施，有效地加强了对地方官吏和豪强们的控制，有利于中央政权的加强和国家的统一安定。同时，刺史制度为后世监察官吏制度的发展奠定了基础。然而，刺史制度本身也存在着一些问题，如监察范围狭窄、监察方式不力等，需要进一步完善和改进。

总之，刺史制度是汉朝时期重要的地方监察制度，对于维护中央集权、巩固国家统一具有重要作用，为后世监察官吏制度的发展奠定了基础。

刺史制度是汉武帝在秦御史监郡和汉初丞相派员出刺基础上的独创，是汉初中央监督地方的制度。

刺史制度在汉初曾起到巩固统治，加强中央集权的作用。但是随着时间的推移，刺史制度在地方监察上的作用逐渐减弱，到东汉末年，已经被其他制度所取代。

刺史的职责包括监督地方官员、维护治安、管理财政等，同时还负责推荐官员、考核政绩、审理案件等职责。刺史的任免权在中央，由皇帝直接任命或罢免。刺史的品阶一般为二千石，相当于郡守的级别。

此外，刺史还有固定的监察区，称为“州”，是地方监察的单位，与郡守平行。州逐渐成为地方行政区划，而刺史也成为地方长官。

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刺史制度的变化包括：

1. 刺史制度初创时，其权力是一种独立的监察权，地方政治清明则行使监督地方官吏的权力，地方政治黑暗则利用朝廷禁军兵权控制地方。刺史制度是汉武帝为了加强中央政府的控制而采取的措施。

2. 刺史制度的发展：刺史制度的发展时期为东汉时期，此时刺史拥有固定的职权，以监察地方为首要职责，同时还要执掌兵马，以震慑地方。

3. 刺史制度的衰落：刺史制度在唐朝转变为按察使制度，其监察职责由按察使承担，而执掌兵马的权利被取消。到了宋朝，刺史制度彻底消失。

总的来说，刺史制度在演变过程中，其职能逐渐发生了变化，由最初的独立监察权到与地方军事、行政相结合的监察权，再到最后的单独监察权消失。