阅读以下材料，说明材料的主要观点，并进行论述。

大学之法，禁于未发之谓豫，当其可之谓时，不陵节而施之谓孙，相观而善之谓摩。此四者，教之所由兴也。发然后禁，则扞格而不胜；时过然后学，则勤苦而难成；杂施而不孙，则坏乱而不修；独学而无友，则孤陋而寡闻；燕朋逆其师；燕辟废其学。此六者，教之所由废也。

材料所述内容出自《学记》。《学记》是我国也是世界教育史上的第一部教育专著，它从正反两方面总结了儒家的教育理论和经验，材料的主要观点包括：

（1）教学成功的经验是豫时孙摩。这是《学记》总结了长期教育教学中的经验后概括出来的规律，包含四条教学原则：“豫”是预防，即预防性原则，“禁于未发之谓豫”，要在不良倾向尚未发作前就采取预防措施；“时”是及时，即及时施教原则，“当其可之谓时”，要把握教学的最佳时机，适时进行；“孙”是指循序，即循序渐进原则，“不陵节而施之谓孙”，教学要遵循一定的顺序；“摩”指观摩，即学习观摩原则，“相观而善之谓摩”，学习中要相互观摩，取长补短。

（2）教学失败的原因有：“发然后禁，则扞格而不胜”，事情发生以后才禁止，就会遇到障碍而难以克服，教育应注重预防；“时过然后学，则勤苦而难成”，过了适当时机才去学习，虽然勤勉努力，也难以有成就，即教育要遵循人的身心发展的不平衡性规律，抓住发展的关键期；“杂施而不孙，则坏乱而不修”，如果教学不按一定的顺序，杂乱无章地进行，学生就会陷入紊乱而没有收获，即教育要遵循循序渐进的原则；“独学而无友，则孤陋而寡闻”，独自学习而没有朋友一起商量，就会孤陋寡闻，即教育应互相学习，互相切磋，共同发展；“燕朋逆其师”，轻慢而不庄重的朋友会使人违背师长的教导；“燕辟废其学”，轻慢邪僻的言行会使学生荒废学业，强调了良师益友的重要性。

（3）教师既应知道“教之所由兴”，又应知道“教之所由废”，在教学过程中应遵循相关教育原则，遵循学生的身心发展规律，建立良好的师生关系，促进学生的全面发展和进步。