试述皮亚杰的认知发展阶段理论。

皮亚杰认为认知发展是一个建构的过程，是个体在与环境的相互作用中实现的。他提出了认知发展阶段理论，将个体的认知发展分为四个阶段：

（1）感知运动阶段。这一阶段儿童思维的特征：①感觉和动作的分化；②“客体永久性”的形成；③问题解决能力开始得到发展；④延迟模仿的产生。

（2）前运算阶段。这一阶段儿童思维的特征：①早期的信号功能；②自我中心性（中心化）；③不可逆运算；④不能够推断事实；⑤泛灵论；⑥不合逻辑的推理；⑦不能理顺整体和部分的关系；⑧认知活动具有具体性，还不能进行抽象的思维运算。

（3）具体运算阶段。这一阶段儿童思维的特征：①去自我中心性（去中心化）；②可逆性；③守恒；④分类；⑤序列化。

（4）形式运算阶段。这一阶段儿童思维的特征：①命题之间的关系；②假设—演绎推理；③类比推理；④抽象逻辑思维；⑤可逆与补偿；⑥反思能力；⑦思维的灵活性；⑧形式运算思维的逐渐发展。