转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量，其计算公式为：$I = \frac{1}{2}I_x + I_y + I_z$，其中$I$为转动惯量，$I_x$、$I_y$、$I_z$分别为刚体在x、y、z三个方向上的转动惯量。

刚体对转轴的角动量（即转动动能）为：$L = I\omega \cdot \theta$，其中L为角动量，I为转动惯量，$\omega$为角速度，$\theta$为物体相对轴的转角。

需要注意的是，对于具有形状和大小各异的刚体构成的刚体系统，其转动惯量不能直接应用牛顿-欧拉法求解，需要采用更精确的微分方程求解。

转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量，其计算公式为：$I = \frac{1}{2}I_0 + m \omega^2 r^2$，其中$I_0$是基本转动惯量，$m$是刚体的质量，$\omega$是角速度，$r$是刚体绕转轴的半径。

此外，对于一个质点，其质心C到转轴的距离乘以质点质量再乘以转动惯量的一个常数因子$3\pi/2$，即为质点的动量矩，也称为动量。

对于刚体，其各质点的动量矩的矢量和等于刚体的动量矩。刚体的角动量等于刚体的质量乘以质心到转轴的距离的乘积再乘以该乘积的平方根。当刚体绕轴转动时，其转动惯量的大小可以用转动定律来计算。

以上信息仅供参考，如果需要了解更多信息，建议查阅转动惯量的相关书籍或咨询专业人士。

转动惯量的计算变化取决于物体的质量和形状。

对于一个刚体，它的转动惯量是恒定的，不会随时间变化。刚体的转动惯量可以用公式计算，其中I是转动惯量，m是物体质量，r是物体到转轴的距离，ω是角速度。

对于一个非刚体，它的转动惯量可能会随着时间的改变而改变。例如，一个物体在旋转时受到外力矩的作用，它的角动量就会发生变化，从而导致转动惯量的变化。此外，物体的形状变化也会影响它的转动惯量。当物体的形状改变时，它的惯性分布也会发生变化，从而导致转动惯量的变化。

总的来说，转动惯量的计算变化取决于物体的质量和形状的变化，以及是否受到外力矩的作用。