以下是有历史故事的成语：

1. 退避三舍：出自《左传》，比喻退让和回避，避免冲突。

2. 指鹿为马：出自《史记》，比喻故意颠倒黑白，混淆是非。

3. 卧薪尝胆：出自《史记》，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。

4. 问鼎轻重：出自《左传》，形容一个人野心勃勃，想要篡权。

5. 破釜沉舟：出自《史记》，形容做事不留后路，下决心不顾一切干到底。

6. 约法三章：出自《史记》，形容订立法律，严格遵守。

7. 老马识途：出自《管子》，比喻有经验的人对事情处理起来得心应手。

8. 暗度陈仓：出自《史记》，形容暗中进行某种谋略或动作，以达到某种目的。

9. 毛遂自荐：出自《史记》，形容自告奋勇，主动请缨。

10. 围魏救赵：出自《战国策》，形容用计谋解决对方问题。

11. 纸上谈兵：出自《史记》，形容只会空谈理论，没有实际行动。

这些成语背后都有着丰富的历史故事，建议阅读相关书籍了解更多信息。

有历史故事的成语有：

1. 退避三舍：出自《左传》，用来比喻退让和回避，避免冲突。

2. 指鹿为马：出自《史记》，比喻故意颠倒黑白，混淆是非。

3. 卧薪尝胆：出自《史记》，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。

4. 纸上谈兵：出自《史记》，形容空谈理论，不能解决实际问题。

5. 破釜沉舟：出自《史记》，比喻下决心不顾一切干到底。

6. 约法三章：出自《史记》，形容订立法律，严肃执行。

7. 孺子可教：出自《史记》，比喻年轻人有出息，可以造就。

8. 老马识途：出自《管子》，比喻有经验的人对事情的处理更为恰当。

9. 一饭千金：出自《史记》，形容感恩报德，知恩图报。

10. 约法在绳：比喻订立法律，严格执行。

以上内容仅供参考，建议查阅成语的出处以获取更全面、准确的信息。

以下是有历史故事的成语变化：

1. 指鹿为马：源于秦朝赵高把一只鹿牵到皇帝面前，硬说是马，以混淆是非，最后被识破的故事。现在用来比喻故意颠倒黑白、混淆是非。

2. 破釜沉舟：这个成语源自项羽在军队渡江后下令破掉饭锅，表示不回头、不后退。现在用来比喻做事不留后路，下定决心一定要成功。

3. 卧薪尝胆：这个成语源自越王勾践在吴国为奴，并尝尽苦胆，睡在柴草上以激励自己的斗志。现在用来形容人刻苦自励，发愤图强。

4. 负荆请罪：这个成语源自蔺相如原谅了廉颇的过错，廉颇负荆袒露上身，到蔺相如家请罪。现在用来形容人知错就改，虚心请人原谅。

5. 望梅止渴：源于曹操利用士兵口渴，假装他们在前方能看到梅林和流淌的泉水，以激发士兵的行动力。现在用来形容愿望无法实现，只能用幻想安慰自己。

6. 纸上谈兵：赵括只是纸上谈兵，并没有实际领兵打仗的经验。后来赵国真的出兵打仗时，赵括战败身亡。这个成语现在用来形容空谈理论，而无实践经验。

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