我国的基本政治制度是社会主义制度，人民代表大会制度，中国共产党领导的多党合作和政治协商制度，民族区域自治制度以及基层群众自治制度。这些制度是党的领导和社会主义制度相结合的产物，是马克思主义国家学说在我国具体实践中的创新。这些制度符合我国国情，既坚持了社会主义的根本性质，又借鉴了古今中外制度建设的有益成果，集中体现了中国特色社会主义的特点和优势，确保了我国政治稳定、经济发展、社会和谐、人民幸福。

我国的基本政治制度是包括中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。这些制度是社会主义基本政治制度的重要组成部分。

具体来说，中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是中华人民共和国的一项基本的政治制度，是具有中国特色的社会主义政党制度。这一制度的基本内容包括：中国共产党是执政党，各民主党派是参政党，中国共产党和各民主党派是亲密战友。

此外，民族区域自治制度是中国的一项基本政治制度，是中国民族团结的基石。中国共产党和中国政府在少数民族聚居地区实行民族区域自治制度，目的是维护国家统一、领土完整，保障各民族的平等权利和自由。

基层群众自治制度则包括基层政权和基层群众性自治组织的建设等内容，旨在发展基层民主，保障人民依法直接行使民主权利。在基层群众性自治组织中，人民群众通过选举产生自己的代表，参与社区的管理和服务，实现自我管理、自我教育、自我服务。

这些制度的实施，有利于巩固和发展社会主义新型民族关系，促进各民族的和谐与稳定；有利于扩大基层民主，保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业；同时也有利于化解社会矛盾，维护社会稳定，促进社会和谐。

我国的基本政治制度没有变化。

我国的基本政治制度包括中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。这些制度是经过长期实践检验，符合我国国情，保障了人民当家作主，维护了国家政治稳定、民族团结、经济发展和社会和谐。

同时，我国政治制度也在不断发展和完善。近年来，我国政治体制改革不断深化，加强了民主法治建设，推进了政治文明建设，促进了经济社会发展。同时，我国政治制度也在不断适应时代发展需要，加强了与国际社会的交流合作，推动了全球治理体系的发展。

总之，我国的基本政治制度是符合我国国情、保障人民当家作主、维护国家政治稳定、民族团结、经济发展和社会和谐的制度，也是我国长期实践、不断发展和完善的制度。