谓语动词主要在句子中充当谓语，表达主语的动作或状态，而非谓语动词（或称非谓语动词）则是动词的非主动形式，主要用于修饰主句的主语、宾语、状语等，表示状态、行为、动作或状态，以及与主句主语之间的关系。

谓语动词通常是句子中的主要动词，需要承担主要的责任和功能。它需要保持一致性，并与主语保持必要的联系。而非谓语动词则更多地起补充说明的作用，可以表达主动或被动的行为，动作的完成状态或可能发生的行为。

具体来说，谓语动词的形式、时态和语态等会受到主句的时态和语态的影响。而非谓语动词则可以根据需要选择主动词（不一定要与主句的谓语保持一致）。非谓语动词包括不定式、现在分词、过去分词、动名词等形式。它们在句子中可以表达多种意义，如主动的、被动的、完成的、可能的等。

需要注意的是，在某些情况下，非谓语动词也可能充当谓语动词的角色，如在一些强调动作或状态的句型中，非谓语动词可以作为句子的谓语。但这种情况相对较少见。

谓语动词通常在句中承担谓语动作，而非谓语动词则是在句子中充当除谓语以外的其他成分的动词。非谓语动词包括不定式、现在分词、过去分词和动名词。它们在句子中有自己的语法功能和用法，可以充当主语、宾语、表语、定语和状语等。

谓语动词必须遵循主谓一致原则，而使用时需要考虑时态、语态等语法问题。而非谓语动词则可以在句中免除这些限制，更加自由地表达句子意思。此外，非谓语动词还可以表达主动和被动关系，而谓语动词则只能表达主动关系。

非谓语动词在句子中的不同位置也会影响其用法和意义。例如，不定式可以表示目的、结果或伴随等关系，而分词和动名词则可以表达完成或持续的动作。因此，非谓语动词的使用需要根据句子的语境和意思进行选择和调整。

谓语动词和非谓语动词的变化规则分别如下：

谓语动词：

1. 一般来说，规则动词的过去式变化要在词尾加ed；

2. 不规则动词的过去式变化需要根据规则或特殊的规则来变化。

非谓语动词：

1. 动词不定式一般由不定式符号to do表示，其后可跟宾语补足语。当动词不定式作主语时，谓语动词一般用三单形式。

2. 分词包括现在分词和过去分词。现在分词具有动词特征，可以作句中表语、定语、状语等；过去分词一般没有动词特征，不能充当谓语，作表语、定语或补足语。

3. 动名词是动词的一种变形，表示名词词性，在句中可以作主语、表语、定语，它的变化没有不规则的，取决于动词的词义和语境。

以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议查阅英语语法书或者咨询英语老师。