奴隶社会和封建社会的分界点是战国时期，具体如下：

1. 奴隶社会是以奴隶主占有奴隶的人身，并且作为财富进行剥削和转配为特征的社会阶段。它从人类第一次大分工开始，即牲畜和农具共用，并随着生产力的发展，出现了职业货币者和商人，逐渐形成庞大的官僚体系和军事体系。在这个时期，社会主要矛盾是奴隶主阶级和奴隶阶级的矛盾。

2. 封建社会是指从中国西周开始至鸦片战争前，其基本模式是地主占有土地，以地主家庭为主要生产单位，农民从属于地主，并缴纳地租。这个时期，社会主要矛盾是农民阶级和地主阶级的矛盾。

然而，在战国时期，由于铁器和牛耕的普及，生产力迅速发展。这导致了贵族势力衰落和地方霸权崛起的同时，还引起了国家由分裂趋向统一。在战争中，各国竞相改革、变法运动兴起。变古的趋势使当时的社会关系和社会结构发生了根本性的变化。因此，战国时期成为了奴隶社会和封建社会之间的分界点。

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奴隶社会和封建社会的分界点是战国时期，具体如下：

1. 奴隶社会：此时人们的社会发展主要特征是自然分工的明确和私有制的出现。

2. 封建社会：封建社会指的是从战国时期开始到清朝灭亡这段时间，主要特征是封建土地所有制。

在奴隶社会中，奴隶主不仅让奴隶劳动，还强迫奴隶终身从事农业劳动，同时也从事手工业劳动。随着私有制的发展，阶级矛盾逐渐激化。而在封建社会中,地主占有土地等生产资料,通过地租、高利贷等手段剥削农民,农民有一定的生产积极性,封建国家有一定的赋税收入和兵源。

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奴隶社会和封建社会的分界点变化是随着生产力的发展，奴隶制的生产关系不再适应生产力的发展，取而代之的是封建制的生产关系。具体来说，春秋时期奴隶制开始崩溃，战国时期奴隶制彻底瓦解。而封建制度的确立使得社会生产力得到发展，小农经济逐渐形成，这标志着封建社会形成了。

因此，从社会制度的演变来看，奴隶社会的崩溃和封建社会确立的根本原因是生产关系适应生产力发展需要。具体到时间段，则根据历史学界的一般认识，将这两个阶段分别归到春秋战国时期和秦汉时期。