可持续发展的内涵包括以下几个方面：

1. 公平性：社会、经济、自然环境三者之间的公平，既要满足当代人的需求，又不损害满足子孙后代需要的能力。

2. 持续性：经济发展不能超越资源与环境的承载能力。

3. 和谐性：生态系统中的各个要素相互之间保持和谐一致，社会系统中的各个部门或个人也必须保持一种整体性、系统性，才能保证可持续发展。

此外，可持续发展的最终目标是实现可持续经济、生态和社会三方面的协调统一。

可持续发展的内涵主要包括以下几点：

1. 公平性：可持续发展强调当代人之间以及与后代人之间的公平性。也就是说，当代人不能仅仅为了满足自己的利益而过度利用自然资源和破坏环境，这将对后代人的利益造成损害。

2. 持续性：强调资源利用和生态环境保护的持续性。这要求在经济发展过程中，必须保持资源利用和生态环境保护的长期有效性，而不是短期行为。

3. 协调性：可持续发展要求人类在发展中不仅要考虑当前发展的需要，还要考虑未来发展的需要，以及当代人和后代人在资源利用和生态环境保护上的协调性。

综上所述，可持续发展的内涵包括公平性、持续性和协调性，这三个方面是相互联系、相互促进的。只有实现这三个方面的协调发展，才能实现经济、社会和环境的可持续发展。

可持续发展的内涵变化主要体现在以下几个方面：

1. 可持续发展的思想从萌芽到形成经历了漫长的过程。最初人们认为发展只与经济增长相等同，追求经济富裕的同时忽略了对环境的保护，导致环境质量不断下降，最终造成资源枯竭和生态破坏。这时人们意识到单纯的经济增长并非是真正意义上的发展。

2. 可持续发展的观念强调人类社会要和平、持续、协调地发展，不仅要考虑当前发展的需要，还要考虑未来世代的需求。它要求人类在发展中讲究经济效率、关注生态安全、追求社会公平、实现协调发展，最终达到使我们的社会能够持续发展、人类能够与自然协调共处、世代能够享有的目的。

3. 可持续发展的内涵包括“满足眼前需要而不损害未来满足需求的能力”，以及“不损害满足未来世代需求的能力”。这意味着可持续发展不仅关注当代人的福祉，而且关心未来世代的持续发展。

综上所述，可持续发展内涵的变化主要体现在对环境保护、未来世代持续发展需求的关注，以及协调可持续发展中各要素之间的关系。