封建制度是一种政治制度，由共主或中央王朝给宗室成员、王族和功臣分封领地。其基本形式是封建等级制和庄园制。农民（或农奴）耕种土地所有者的土地绝大部分产品交纳给封建主。上层建筑主要是以等级制为特点的封建制国家。在封建制度，封建主统治其他阶层的根本即为封建土地所有制。封建主通过掌握土地这一生产要素，对使用土地的农民或奴隶通过地租、高利贷等手段压迫其他阶层。

在中国，封建制度一直存在，但随着时间的推移，其逐渐被中央王朝和法律所强化，并最终形成了成熟的封建制度。在封建制度下，土地可以自由买卖，但土地的所有权仍然属于贵族，农民则通过租佃关系耕种土地并缴纳地租。同时，农民也受到贵族的剥削和压迫，他们的生活条件非常艰苦，经常遭受各种剥削和压迫。

总的来说，封建制度是一种复杂的社会制度，它既有积极的一面，也有消极的一面。在封建制度下，中央王朝对地方的控制相对较弱，地方贵族拥有较大的自治权和独立性，这有利于维护社会稳定和促进经济发展。但是，由于贵族对农民的剥削和压迫，封建制度也存在着严重的社会问题。

封建制度是一种政治制度，由共主或中央王朝给宗室成员、王族和功臣分封领地。其基本形式是封建等级制和庄园制。农民（或农奴）耕种土地所有者的土地绝大部分产品交纳给封建主。上层建筑主要是以等级制为特点的封建制国家。在封建制度，封建主统治其他阶层的根本即为封建土地所有制。封建主通过掌握土地这一生产要素，对使用土地的农民或奴隶通过地租、高利贷等手段压迫其他阶层。

在中国，封建制度一直存在，直到清末民初才逐渐消失。在欧洲，封建制度存在于中世纪的全盛时期，直到近代民族国家的兴起和宗教势力的衰微才逐渐消失。

封建制度的影响是复杂的，它既有积极的一面，也有消极的一面。在积极方面，封建制度有利于社会稳定和文化的传承，同时也有利于不同地区之间的交流和融合。在消极方面，封建制度下的社会阶层固化、不平等现象严重，农民和其他劳动人民处于被剥削的地位，同时宗教和神权对人们的思想和行为也产生了很大的影响。

总之，封建制度是一种复杂的社会制度，其存在和发展既有积极的一面，也有消极的一面。

封建制度的变化过程如下：

1. 春秋战国时期：这是封建制度发生转变的时期。由于生产力的发展，井田制开始被瓦解，封建土地私有制逐渐建立，并出现了封建地主和依附农民。

2. 秦汉时期：经过春秋战国时期的动荡，秦朝建立了第一个中央集权的封建王朝，确立了封建皇帝制，并颁布了封建法律，同时建立了中央集权制度，奠定了中国封建社会的基础。

3. 魏晋南北朝时期：这个时期是分裂割据状态，但在这个时期，士族地主兴起，土地私有制进一步发展，同时佛教、道教也随之兴起，形成了多元的文化环境。

4. 隋唐时期：这个时期封建制度进一步完善，封建法律更加完备，统治也更加稳定，同时士族地主被庶族地主所取代，平民也可以通过科举考试进入统治阶层。

5. 宋元明清时期：这个时期封建制度逐渐衰落，虽然统治依然稳定，但农民起义和农民战争也时有发生。同时商品经济得到了发展，出现了资本主义的萌芽。

总的来说，封建制度经历了由井田制到封建土地私有制的发展过程，并在这个过程中逐渐演变，最终形成了以中央集权为主要特征的封建制度。