在“Let's + 动词原形”句型中，通常使用动词原形作为祈使句^[2]^。

Let's后面接动词原形，在句中表示提议或请求跟随主语一起做某事。动词要用原形，主要用于构成Let us/them/us等词的复合谓语，偶尔也用于否定句中。如果需要加上主语，可以加入us，或者用动词的第三人称单数形式^[1]^。

在let us后用原形动词^[1]^。

let us后接动词原形表示强调，是一种简略的祈使句式，用于向对方提出建议或请求，特别是在口语表达中。祈使句型可以缩写成"let's+动词原形"的形式，其中的's可省略，但动词要有ing形式。祈使句型可以省略主语，用于非正式的文体中，或者用于口语中，表示请求或建议的语气较强^[2]^。

“Let us”后面接动词原形。Let us的意思是“让我们做某事”或“让我们不做某事”。在句子中，它通常用于祈使句，表示请求某人做某事或放弃某事。因此，它的形式通常与普通的祈使句相同，即使用动词原形作为谓语。