“help sb to do”和“help sb do”这两个表达都是正确的，具体使用哪个要根据语境而定。

“help sb to do”表示帮助某人做某事，其中的不定式表示目的，即为了干什么。

而“help sb do”表示帮助某人做某事，其中的不定式是动作，表示实际发生的情况。

因此，具体使用哪个表达，需要根据语境来判断。

“help sb to do”和“help sb do”这两个表达都是正确的，它们都有“帮助某人做某事”的含义。区别在于help后面接不带to的动词不定式时，强调一次性或具体的动作；而当help后接带to的不定式时，更强调“帮助”这个动作。因此，根据语境和需要选择合适的表达形式。

help sb to do更好。

因为help sb to do中的to是介词，后面接动词原形，在句中作为宾语补足语。help sb do中的do是助动词，无词形变化，只起辅助作用，无实意。因此，help sb to do更符合英语语法规则。