地球公转一周通常被称为一个恒星年。恒星年是地球公转导致太阳连续两次通过天球上同一位置的时间间隔，即365.24太阳日，也即365日6时9分10秒。这是地球公转的真正周期，因为在这个周期内，地球和太阳之间的位置不断发生变化，当地球公转到轨道的近日点时，就会发生春分和夏至，而当它公转到轨道的远日点时，就会发生秋分和冬至。然而，由于月球和太阳对地球的作用，地球的公转并不是完全准确的恒星年，而是存在有20分钟的偏差，所以恒星年实际长度为365.25太阳日。需要注意的是，这个周期单位是国际通用的，也是制定历法的基础单位。

地球公转一周的时间是一年。地球公转是指地球按一定轨道围绕太阳转动，像地球的自转具有其独特规律性一样，地球公转也具有规律性，不同季节的变化和全年气候的不同就是地球公转形成的。

地球公转一周，日月星辰、太阳、地球、月球之间的相对位置和它们的运动状态发生了周期性变化。具体变化如下：

1. 太阳赤道面与地球赤道面夹角成66度34分，这个夹角和位置的变化直接导致了春分、秋分、冬至、夏至等节气的变化。

2. 地球在公转过程中，所处位置不同，白天太阳照射的时间长短也不同，进而影响地球上昼夜长短的变化。

3. 地球在公转过程中所处位置不同，所接收到的太阳辐射能不同，从而带来四季的变化。

以上就是地球公转一周的变化，这些变化对地球的气候、生态系统以及人类的生活都有很大的影响。