汉乐府民歌初见于刘勰《文心雕龙·乐府》，指由汉代乐府机关所采制的民间歌谣。汉乐府民歌的采集目的，是为了供统治阶级欣赏娱乐之用。汉乐府民歌在思想感情上，表现了更深刻、更鲜明的爱憎。汉乐府民歌中女性题材的作品，占有重要地位，这类作品以妇女的生活遭遇及思想感情为题材，揭示了她们的痛苦命运，刻画了性格特征，歌颂了劳动妇女的优秀品质。汉乐府民歌以其深广的思想内容，朴实的语言形式，浓郁的乡土气息，在中国文学史上闪耀着夺目的光辉。

汉乐府民歌初见于刘勰《文心雕龙·乐府》，指汉代由乐府系统所采制的诗歌，汉乐府是汉代音乐机构，其任务是收集民歌、配乐演唱、协律工作。汉乐府民歌保存了丰富的民间文学内容，其中许多优秀民歌反映了当时广阔的社会生活，具有独特的风格和崇高的思想性。

汉乐府民歌在艺术风格上，朴素自然，不刻意追求华丽辞藻，而是抓住生活中富有特征性的细节，或加以铺排渲染，或予以含蓄揭示，达到寓繁于简、愈朴愈真的效果。

汉乐府民歌在内容上分为五大类：徭役苦、妇叹苦、婚姻苦、士不遇和杂谣。这些作品从不同角度倾吐了“下民”的苦难，真实地反映了当时社会的种种矛盾。

汉乐府民歌以其深广的思想内容、鲜明的艺术特色，开创了我国诗歌的新纪元。它标志着我国古代诗歌进入了一个新的阶段，从《诗经》、《楚辞》起中国诗歌发展史上的又一新的里程碑。它对后世的古诗创作产生了很大的影响。

汉乐府民歌的变化主要表现在以下几个方面：

1. 内容上的变化：汉乐府民歌中反映徭役、兵役、官府、征战、婚姻、弃妇等社会现象的内容明显增多。这些内容反映了社会下层人民的日常生活和思想感情，表现了当时的社会现实和时代精神。

2. 形式上的变化：汉乐府民歌的语言通俗化、口语化，形式上突破了传统的诗经的四言体式，以杂言为主，不再整齐划一。这种多样化的形式，更适合表现丰富复杂的思想感情。

3. 风格上的变化：汉乐府民歌既善于抒写见闻感受，又善于刻画人物，具有感人的艺术力量。例如，《陌上桑》对罗敷容貌的描写，既绘其外貌，又写其神态，细腻逼真，淋漓尽致。

总的来说，汉乐府民歌在内容、形式和风格上都有了明显的变化和创新，为后世诗歌的发展奠定了基础。